Le hayon sous plancher est certainement la meilleure solution pour accéder dans la cellule avec le fauteuil mais il nécessite que la porte soit assez large (minimum 1m en général) et qu'ensuite le fauteuil ait assez de place pour pivoter puis être attaché au sol, c'est assez onéreux mais des aides peuvent intervenir (mutuelle, caisse de retraite, MDPH si c'est votre seul véhicule), l'idéal étant que ce soit prévu dès la conception, au pire sur un camping-car de type fourgon ou un ancien avec une porte latérale de grandes dimensions.
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Il existe aussi un siège qui pivote, sort/entre et descend/remonte électriquement pour venir chercher la personne en bas sur son fauteuil pour l'amener en place passager avant (pas possible en place chauffeur), c'est le Turny Orbit qui a plusieurs options de hauteur, possible de le monter sur Fiat Ducato, Mercedes Sprinter, Ford Transit, etc. Pour le prix et financement idem le hayon
Le montage a demandé quelques adaptations pour que j'aie assez de place pour caser mes jambes
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Il existe aussi une sorte d’ascenseur autonome le MotorStep, cela ne nécessite pas de modifications sur le camping-car, juste un branchement 12v à mettre (c'est fourni), par contre il faut que la personne puisse se tenir debout.
Cela coûte environ 2000€ livré en France (c'est rapide en plus, société sérieuse) selon le modèle choisi, j'ai le MS800 car la marche du camping-car est haute.